(1) Aktuatorer er klassificeret i pneumatiske, elektriske og hydrauliske aktuatorer i henhold til den anvendte drivenergi.
(2) I henhold til formen for udgangsforskydning har aktuatoren to typer: vinkeltype og lineær type.
(3) I henhold til handlingsloven kan aktuatoren opdeles i tre typer: switch type, integral type og proportional type.
(4) I henhold til input-styresignalet kan aktuatoren opdeles i flere kategorier såsom lufttryksignal, DC-strømsignal, elektrisk kontakt on-off signal, pulssignal og så videre.
